Nebesko carstvo je carstvo vidljivih nebeskih tijela: Mjeseca, Merkura, Venere, Sunca, Marsa, Jupitera i Saturna. S izuzetkom Mjeseca i Sunca, koji ne mogu pomoći, ali biti na pogrešnim mjestima u zemaljskom modelu, planeti su pravilno poredani u odnosu na njihov stvarni, heliocentrični položaj, s tim da je Merkur najdublji planet i Saturn koji su vanjski. (Uran, Neptun i Pluton nikada nisu vidljivi golim okom i bili su nepoznati u danu Fludd .)
Priroda carstva
Položaj Sunca u modelu centriranom na Zemlji
Fludd je objasnio nelogičan plasman Sun naglašavajući njegovu posredničku prirodu, što je bilo naglašeno njegovim središnjim položajem. Razumijelo se da se duhovne i materijalne stvari ne mogu izravno povezati, što je bio razlog ove složene hijerarhije slojeva. Sunce je bio Bog zastupnik vrsta, gorio je i duhovnim i fizičkim svjetlom kako bi život mogao procvjetati na zemlji. Da bi odgovarala ovoj svrsi, morala je sjediti na pola puta između dviju suprotnosti tjelesnosti i duhovnosti.
Mjesec
Mjesec je viđen kao najviše "zemljani" nebeskih tijela. Ima najkraći ciklus, ispravno podrazumijevajući da je tijelo fizički najbliže nama. Također ima najočitiji utjecaj na fizičku stvarnost putem oseka i toka plime.
Zvijezde Firma
Druga imena
Nebesko carstvo ponekad se naziva i raznim drugim imenima poput eterske, matematičke ili racionalne sfere. Matematika i racionalnost vide se kao naprednija stanja od pukog fizičkog postojanja.